本章では、ＰＩＣ１６Ｆ６９０で作る汎用モジュールとＰＩＣ１６Ｆ６９０汎用Ｃソースコードを使い、ＰＩＣ１６Ｆ６９０を使ったＵＡＲＴの具体的な使い方を説明します。

基礎技術だが少々難易度高めのＵＡＲＴ

マイコンを使うと、他のデバイスとデータのやり取りをしたい時があります。
ＰＩＣ１６Ｆ６９０をはじめほとんどのマイコンにはＵＡＲＴ機能が内蔵されており、他デバイスとシリアル通信が可能です。
実際にＵＡＲＴ機能を使うには、マイコンのハードウエアだけでなくプログラムも作る必要があり、プログラムに慣れていないとハードルが少々高いのが難点です。
本章では、プログラムを含めた簡単な例を挙げておきます。
参考：ＵＡＲＴの基本
参考：ＵＡＲＴの電圧

想定機能

例として、以下のような機能を持ったモジュールを考えましょう。
　①ＳＷの変化を検出・確定する
　②上記、ＳＷオン確定で０ｘｆｆ、ＳＷオフ確定で０ｘ００の１バイトデータをＵＡＲＴで外部に送信
　③ＵＡＲＴの割り込みを使って外部からデータを受信
　④ＰＷＭ出力を使って、ＬＥＤを制御する
　④外部からのデータが、０ｘｆｆでＬＥＤを点灯、０ｘ００でＬＥＤを消灯

配線例

ＰＩＣ１６Ｆ６９０で作る汎用モジュールのマイコンモジュールを中心に、以下のように配線したと想定します。

プログラム例

ＰＩＣ１６Ｆ６９０汎用Ｃソースコードを使い、その一部を下記のように書き換えます。
記載されていない他の部分は、そのまま使用します。

void main(void){ usartinit(207); //USARTの設定 9600bps unsigned char temp=0; //テンポラリー変数 unsigned char qportc=0; //過去値記憶用 //メインルーチン開始------------------------------------------ while(1){ while(temp==(qportc & 0x01)){ //信号変化街待ち temp=PORTC & 0x01; } wait(30); //３０ｍＳ待機 if((PORTC & 0x01) != temp){ break; //一致しない場合は、最初に戻る } qportc=temp; //過去値更新 if(temp==0x01){ tx1byte(0xff); //オンデータ送信 }else{ tx1byte(0x00); //オフデータ送信 } } } void interrupt checkint(void){ //USART受信割り込み判定 if(RCIF==1){ //受信割り込みフラグ判定 unsigned char tempusart=0x00; if(FERR==1){ //フレーミングエラー判定 tempusart=rx1byte(); //空読み　エラーフラグクリア処理　RCIFクリア }else if(OERR==1){ //オーバーランエラー判定 CREN=0;CREN=1; //エラーフラグクリア処理 tempusart=rx1byte(); //空読み　RCIFクリア }else{ rxdata=rx1byte(); //受信データ取り込み＆RCIFクリア //受信処理エリア------------------------- if(rxdata==0xff){ pwmsetduty(0xff); //LEDを点灯 }else if(rxdata==0x00){ pwmsetduty(0x00); //LED消灯 } } } }

ＵＡＲＴを使いこなすことができれば、他と連携することができるようになるので、電子工作の範囲がグンと拡がります。