ＰＩＣ１６Ｆ６９０汎用Ｃソースコード

更新2022/05/10

ＰＩＣ１６Ｆ６９０汎用Ｃソースコード

本章では、ＰＩＣ１６Ｆ６９０で作る汎用モジュールのＰＩＣ１６Ｆ６９０用に作成した電子工作の知恵袋製のＣソースコード例を記載します。
電子工作の知恵袋Ｃソースコードは、ＰＩＣ１６Ｆ６９０のプログラム作成で必須だと思われる基本的な設定、処理や関数を記載したテンプレートプログラムです。
皆さんの使い方に合わせて、独自のプログラムを追加・改造などして利用してください。
ソースコードの内容は、ＰＩＣ１６Ｆ６９０で作る汎用モジュールを前提としています。
それ以外のマイコン回路は一切関知していないのでご注意ください。

マイコンのソースコードはパソコン用ソフトウエアとは違い、プログラムの内容はマイコンと周辺回路のハードウエアに大きく依存します。
内容を単にコピペするだけではなく、できる限りプログラム１つ１つの動きや書き方をＰＩＣ１６Ｆ６９０のハードウエアと併せて理解しながら使うことをお勧めします
理解を深めることで、他のマイコンを使う場合でも短時間で応用することができます。

電子工作の知恵袋Ｃソースコード

/* **************************（重要）使用について*****************************
・本コードは、電子工作の知恵袋のＰＩＣ１６Ｆ６９０汎用モジュール用です。
・本コードはご自身の判断と責任においてご利用ください。
・本コードを利用し発生した結果について、いかなる責任も負うことはできません。
・本コードの著作権は、エレラボドットコムにあります。
・本コードの配布は非営利に限り自由です。個人・企業に関わらず許可無く営利を目的とした配布を禁止します。
**************************************************************************** */

//予約関数定義-----------------------------------------------------

//AD機能とポートの設定
void adinit(unsigned char anselh,unsigned char ansel)
{

/**************************************************
	使用するADポートの設定を行う

anselh:	bit0:AN8(RC6)	1=ADとして使う	0=使わない
			bit1:AN9(RC7)
			bit2:AN10(RB4)
			bit3:AN11(RB5)
	ansel:	bit0:AN0(RA0)
			bit1:AN1(RA1)
			bit2:AN2(RA2)
			bit3:AN3(RA4)
			bit4:AN4(RC0)
			bit5:AN5(RC1)
			bit6:AN6(RC2)
			bit7:AN7(RC3)
	**************************************************/

TRISA=TRISA | ((ansel & 0x07)+((ansel & 0x08)<<1));
	TRISB=TRISB | ((anselh & 0x0c)<<2);
	TRISC=TRISC | (((ansel & 0xf0)>>4)+(anselh<<6));

ANSEL=ansel;	//AN0-7
	ANSELH=anselh;	//AN8-AN11

ADON=1;			//ADコンバータ機能の許可
	ADIE=0;			//AD割り込み不許可

}

//タイマー初期化
void timerinit(void)
{

/*************************************************
	１ｍS周期割り込み用タイマー１＆PWM用タイマー２の設定
	
	タイマー１の初期化：１ｍS周期割り込み
	タイマー２の初期化：RC5からのPWM出力

（使用上の注意）
	SSPでタイマー２を使用するため、PWMとSSPモジュールの同時使用は不可
	**************************************************/

#define TMR1H_init 0xf8		//タイマー１　１ｍS用カウント値初期化定数
	#define TMR1L_init 0x30		//タイマー１　１ｍS用カウント値初期化定数
	#define TMR2_init 0x00		//タイマー２　カウント値初期化定数

//タイマー１ 1mSの設定（変更しないこと）---------------------------
	T1CON=0x00;				//
	TMR1H=TMR1H_init;		//タイマーカウントH値を初期化
	TMR1L=TMR1L_init;		//タイマーカウントL値を初期化
	TMR1IF=0;				//PIR1レジスタの割り込みフラグをクリア
	TMR1IE=1; 				//PIE1レジスタのオーバーフロー割り込み許可フラグをセット

//タイマー２ PWM用の設定（変更しないこと）-------------------------
	TMR2=TMR2_init;			//タイマーカウント値を初期化
	//TMR2IF=0;				//割り込みフラグをクリア（割り込みで使う時のみ設定）
	TMR2IE=0;				//割り込み許可フラグをクリア（不許可）

}

//USARTの初期化
void usartinit(unsigned char br)
{

/*************************************************
	UASRTの初期化（使用前に実行すること）

送受信パラメータ：start1bit,data8bit,stop1bit,no parity
	
	ボーレート：OSC/(4*(br+1))
		設定範囲：1<=br<=255

（例）	br=207	:9600bps
				br=103	:19.1kbps
				br= 51	:38.2kbps
				br= 34	:57.6kbps
				br= 16	:115.2kbps
	
		受信割り込み許可、送信は割り込み不許可
	**************************************************/

//SPBRGH=0x00;	//固定
	SPBRG=br;		//ボーレートの設定
	BRGH=1;			//BRGの設定
	BRG16=1; 		//BRGの設定
	TXEN=1;			//送信イネーブル
	CREN=1;			//連続受信イネーブル
	SPEN=1;			//シリアル通信機能を使用　１：使用　０：使用しない　ポートの入出力設定と整合させること
	SYNC=0;			//調歩同期式に設定
	RCIE=1;			//RX割り込み許可
	//TXIE=1;		//送信機能で割り込みを使う場合注釈を取ること
	RCREG=RCREG;		//RCIFクリア

//RB5とRB7は入力と出力ポートに設定
	TRISB5=1;	//RB5入力に設定
	TRISB7=0;	//RB7出力に設定

}

//PWMポート初期化
void pwmportinit(void)
{
	/*************************************************
	RC5をPWM出力に設定
	*************************************************/

TRISC5=0;	//RC5出力に設定　
	RC5=0;		//Lに初期化
	CCP1CON=0x0c ;	//00xx1100 P1A(RC5)はPWMモード出力優先に設定

}

//PWM開始
void pwmstart(void)
{
	/*************************************************
	PWMを開始。事前にポートの出力設定をすること
	*************************************************/

TMR2ON=1;	//タイマー２開始　（０：停止　１：開始）
}

//PWM停止
void pwmstop(void)
{
	/*************************************************
	PWMを停止
	停止でポートの状態がH/Lどちらか不明になるので停止前に
	デューティを０％か１００％のどちらかに決定のこと。
	*************************************************/

TMR2ON=0;	//タイマー２停止　（０：停止　１：開始）

}

//PWM周波数設定
void pwmsetfreq(unsigned char prescale,unsigned char pr2data)
{

/*************************************************
	RC5から出力するPWMの周波数を設定する

（PWM周波数の設定式）
		PWM周波数=OSC/4/(pr2data+1)/(4^prescale)

設定範囲：0<=prescale<=2
				：1<=pr2data<=0xfe
				：OSC=8MHz固定

（例）7843Hz:OSC=8MHz/PR2=0xfe/prescale=0
			  1960Hz/OSC=8MHz/PR2=0xfe/prescale=1
			   490Hz/OSC=8MHz/PR2=0xfe/prescale=2

ＰＷＭ出力はこの周期をさらにデューティ分割する

**************************************************/

PR2=pr2data;	//PWMの１周期を決定する値

T2CON=(T2CON & 0xfc) | (prescale & 0x03);	//PWM周波数の設定

}

//PWMデューティ設定
void pwmsetduty(unsigned char setduty)
{
	/*************************************************
	RC5から出力するPWMのオン期間を設定する

（PWMのオンデューティを設定）
		setduty: オンデューティを８ビット値最大で設定

設定範囲：0<=setduty<=(PR2+1)

（例）PR2=0xfeの場合　
			setduty=0x00:オン  0%
			setduty=0xff:オン100%

＊0xffまで設定可能だが、PR2+1を超えた設定
		　は全て100%になる
		＊PR2はPWM周波数設定関数pr2dataを参照
	**************************************************/

//オンデューティの設定
	CCPR1L=setduty;	//オンの期間
}

//一定時間待ち
void wait(unsigned char waittime)
{
	/**************************************************
	ソフトウエアを用いた簡易ウエイト
	遅れても問題ない場合に使用可
	冒頭記載のコンパイラに適合しているので最適化を行った
	場合や他のコンパイラの場合は再調整が必要

waittime : 1LSB　-> 1mS	at 8MHz

（設定範囲）：0<=waittime<=0xff
	***************************************************/

unsigned char i;
	unsigned int j;
	const int wt1ms=41;

for(i=0x00;i<waittime;i++){
		for(j=0;j<wt1ms;j++){}
	}
}

//ad変換（8bit分解能）
unsigned char ad(unsigned char channel)
{
	/*************************************************
	指定されたチャネルのAD変換を行い、結果を８ビットで返す。
	チャネルはADｘのｘ部分。ADとして使用するポートをadinitで
	使用前に設定しておくこと

channel:変換するADポートのチャネル　0x00-0x0d
		基準電圧：電源電圧を使用
		変換クロック：8MHz/16
		ADFM=0 Leftjustified
		変換時間：１２＋２ｘ１１＝約３４μS
	**************************************************/
	unsigned char temp = 10;
	
	//設定
	ADCON1=0x50;				//0101 0000
	ADCON0=0x01 | channel<<2;	//00xx xx01
	
	//安定化時間待ち　Acquisition time=12μS
	temp++;temp++;temp++;temp++;temp++;temp++;

//AD変換開始
	GODONE=1;

//変換終了待ち
	while(GODONE==1){}

//変換結果処理
	return(ADRESH);
}

//ad変換（10bit分解能）
unsigned int ad2(unsigned char channel)
{
	/*************************************************
	指定されたチャネルのAD変換を行い、結果10ビット分を２バイトで返す。
	チャネルはADｘのｘ部分。ADとして使用するポートをadinitで
	使用前に設定しておくこと

channel:変換するADポートのチャネル　0x00-0x0d
		基準電圧：電源電圧を使用
		変換クロック：8MHz/16
		ADFM=1 Rightjustified
		変換時間：１２＋２ｘ１１＝約３４μS
		変換結果はビット０から１０ビットで返される。上位６ビットは’０’固定
	**************************************************/
	unsigned char temp = 10;
	unsigned int temp0=0;
	
	//設定
	ADCON1=0x50;				//0101 0000
	ADCON0=0x81 | channel<<2;	//10xx xx01
	
	//安定化時間待ち　Acquisition time=12μS
	temp++;temp++;temp++;temp++;temp++;temp++;

//AD変換開始
	GODONE=1;

//変換終了待ち
	while(GODONE==1){}

//変換結果処理
	temp0=ADRESH;
	temp0=(temp0<<8)+ADRESL;
	return(temp0);
}

//USART１バイト受信
unsigned char rx1byte(void)
{
	/*************************************************
	受信バッファにセットされたデータを読み取り結果を返す
	割り込み中での使用を推奨
	エラー判定はなし
	**************************************************/

while(RCIF==0){}	//受信バッファにデータがセットされているか確認待機。待機したくない場合は注釈
	return(RCREG);		//データを戻り値にセット	
}

//USART１バイト送信
void tx1byte(unsigned char txdata)
{
	/*************************************************
	送信バッファにデータをセットし送信
	送信バッファが空くまで待機するので、異常時にはロック
	の可能性あり
	
	txdata　:0x00-0xff 送信するデータ８ビット

**************************************************/

while(TRMT==0){}	//送信バッファが空くまで待機
	TXREG=txdata;		//送信バッファにデータ書き込み
}

//EEPROM　１バイト読み込み
unsigned char eepromread(unsigned char ead)
{
	//ead アドレス　0x00-0xff
	//（注）0x00-0x07はシステムで使用

EEADR=ead;	//アドレスセット
	EEPGD=0;
	RD=1;
	return(EEDAT);

}

//EEPROM １バイト書き込み
void eepromwrite(unsigned char ead,unsigned char edat)
{
	//ead アドレス　0x00-0x02はシステムで使用。書き込みは0x03-0xff可
	//（注）0x00-0x02は書き込み不可
	//edat　書き込みデータ　0x00-0xff
	//一部処理は強制的に割り込み不許可
	//戻り値　０：処理正常終了　１：書き込み中　２：書き込み不可
	//EE割り込みによる書き込み完了処理は行わない

EEIE=0;
	EEIF=0;
	if(0x02<ead){	//0x03以上ならば書き込み
		EEADR=ead;
		EEDAT=edat;
		EEPGD=0;
		WREN=1;
		GIE=0;	
		EECON2=0x55;
		EECON2=0xAA;
		WR=1;
		GIE=1;
		WREN=0;
	}
	while(WR==1){}		//書き込み終了待ち判定

}

//製品情報---------------------------------------------------

#define vernum  1	//

//目的：
	//機能概要：①
	//　　　　　②
	//　　　　　③

/*設定情報---------------------------------------------------
	PORTA
		RA0:(PICkit2)ICSPDAT
		RA1:(PICkit2)ICSPCLK
		RA2:(AD)駆動用電源電圧監視入力AN2　未使用
		RA3:(PICkit2)Vpp
		RA4:(PICkit2)T1G
		RA5:(DIO)未使用
	PORTB
		RB4:(DIO)未使用
		RB5:(RX)UART受信
		RB6:(DIO)未使用
		RB7:(TX)UART送信
	PORTC
		RC0:(DIO)未使用
		RC1:(DIO)未使用
		RC2:(DIO)未使用
		RC3:(DIO)未使用
		RC4:(DIO)未使用
		RC5:(PWM)PWM出力
		RC6:(DIO)未使用
		RC7:(DIO)未使用
	
------------------------------------------------------------*/

//インクルードファイル-----------------------------------------
#include <pic.h>	//マイクロチップ社よりダウンロードのこと

//Config bit---------------------------------------------------
__CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLRDIS & UNPROTECT & BORDIS & IESODIS & FCMDIS);

__EEPROM_DATA(0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00);		//内蔵EEPROMの初期化データ（８バイト単位）必要に応じ同じ形式で行数を増やして使用

//予約グローバル変数-------------------------------------------------
	unsigned char rxdata =0x00;		//USART受信データ用変数
	unsigned char txdata =0x00;		//USART送信データ用変数
	unsigned char pdataa=0x00;		//ポートAデータ処理用変数
	unsigned char pdatab=0x00;		//ポートBデータ処理用変数
	unsigned char pdatac=0x00;		//ポートCデータ処理用変数

//グローバル変数定義エリア-------------------------------------------

//追加関数定義エリア-------------------------------------------------

void main (void){

//ローカル変数定義エリア------------------------------------

//クロック設定----------------------------------------------
	OSCCON=0x70;	//OSC ８MHZ

//ポートの設定と初期化--------------------------------------
	TRISA=0xff;	//PORTA設定　固定（０：出力　１：入力）
	TRISB=0xff;	//PORTB設定（０：出力　１：入力）
	TRISC=0xff;	//PORTC設定（０：出力　１：入力）

//PORTA=0x00;	//Lに初期化　
	//PORTB=0x00;	//Lに初期化
	PORTC=0x00;		//Lに初期化
	
	//AD機能の初期化------------------------------------------
	adinit(0x00,0x04);	//左バイトANSELH、右バイトANSEL
						//（注）実行でADに設定した対応するポートは入力に自動設定される
						//ポートのDIOの設定も自動で行うため必ず実行すること

//タイマー１・タイマー２の初期化（固定）------------------
	timerinit();

//USARTの設定---------------------------------------------
	//usartinit(207); 	//使用する場合は注釈をとること
						//9600bpc（ボーレート 207:9600bps 103:19.1kbps 34:57.6kbps 16:115.2kbps 他も可）
						//スタート１ビット、データ８ビット、ストップ１ビット、ノンパリティ
						//（注）実行でRB5が入力　RB7が出力に自動設定される
						//（注）ポートがプルダウンされているため電源オン時に受信側がスタートビット検出し、
						//　　　１バイト0x00を受信。RXのR12をオープンにすると改善。

//PWMの設定-----------------------------------------------
	pwmportinit();				//（注）実行でRC5が出力＆PWMに自動設定される
	pwmsetfreq(2,0xfe);			//PWM初期周波数488Hz
	pwmsetduty(0x00);			//PWM初期デューティ0%に設定

//全割り込みの許可（固定）---------------------------------
	PEIE=1;		//INTCONレジスタのPIC内蔵モジュール割り込み許可フラグをセット	
	GIE=1;		//INTCONレジスタのグローバル割り込み制御ビット有効

//その他最終処理-------------------------------------------
	TMR1ON=1;	//タイマー１（1mS基準タイマー）開始（０：停止　１：開始）
	//pwmstart();	//PWM開始　使用する場合は注釈をとること

while(1){
	//メインルーチン記載エリア---------------------------------

//---------------------------------------------------------

}

//割り込み（全割り込み窓口。割り込みの種類を判定必要）
void interrupt checkint(void){

//タイマー１の割り込み判定
	if(TMR1IF==1){		//PIR1レジスタの割り込みフラグ判定
		TMR1H=TMR1H_init;		//カウント値初期化	
		TMR1L=TMR1L_init;		//カウント値初期化
		TMR1IF=0;				//PIR1レジスタの割り込みフラグクリア

//１ｍSタイマー毎の処理がある場合の記載エリア------

//-------------------------------------------------
	}

//USART受信割り込み判定
	if(RCIF==1){			//受信割り込みフラグ判定
		unsigned char tempusart=0x00;
		if(FERR==1){		//フレーミングエラー判定
			tempusart=rx1byte();	//空読み　エラーフラグクリア処理　RCIFクリア
		}
		else if(OERR==1){		//オーバーランエラー判定
			CREN=0;CREN=1;		//エラーフラグクリア処理
			tempusart=rx1byte();	//空読み　RCIFクリア
		}
		else{
			rxdata=rx1byte();	//受信データ取り込み＆RCIFクリア
			//処理エリア-------------------------
			//１バイト通信時間より長い処理は記載しないこと

//-----------------------------------
		}
	}

//他の割り込み判定記載エリア-----------------

//-------------------------------------------

}